本文自南都·湾财社。

采写 | 南都·湾财社记者 胡雯雯 实习生 陈彦逸

在新能源汽车进入第二赛段、高阶智驾能力日渐成为产品标配的当下，自动驾驶方案提供商们的竞争进入了你争我夺的竞速阶段。自动驾驶的技术潮流，在短短几年间也几次改变方向，从车路云协同到单车智能，从依靠高精地图到发展无图智驾，从大模型到端到端、从激光雷达加持到纯视觉，这一切都让局面更加复杂。

近期，业内又一家自动驾驶科技公司宣布站到“纯视觉、真无图”阵营中。在Nullmax（纽劢科技）于上海举办的技术发布会上，该公司宣布推出新一代自动驾驶技术Nullmax Intelligence（简称“NI”），以其全场景自动驾驶应用为特点，走的是纯视觉、真无图、多模态的路线。

如果说纽劢科技这个名字对公众来说有些陌生，那么“马斯克嫡系”这个说法或许会引来更多兴趣。时间回到2016年，马斯克推出特斯拉代表作Model 3那年，两位曾在特斯拉Autopilot项目任职的骨干成员辞职单干，一同在硅谷创立了Nullmax，又于2017在上海设立了研发中心。

其中，担任NullmaxCEO的徐雷，曾先后任职于美国高通和特斯拉，拥有超过10年的计算机视觉和机器学习研发经验。他曾是特斯拉Autopilot研发团队的核心成员及TeslaVision深度学习负责人，负责构建了用于替代Mobileye视觉系统的深度学习网络。

Nullmax的COO宋新雨则拥有超过15年的汽车电子产品研发和工程化经验，曾任特斯拉研发质量与供应链部门高级经理，参与了Autopilot系统的开发和产品化过程。

在徐雷看来，随着汽车智能化程度快速提升、智驾应用场景逐步扩大、高阶功能向城市加速渗透，重规则、泛化差、成本高等问题限制着智能汽车的发展。他这样解释Nullmax的特色：“我们采用了基于端到端的大模型NI，结合多模态端到端大模型和安全类脑，以“更聪明、更拟人”的方式应对行业自动驾驶难题，试图实现从规则到仿生智能的飞跃。

其中，多模态端到端大模型可以识别视频、音频和交通手势等，指导车辆在路口的行驶方向。而安全类脑呢？“它不依赖任何大模型的感知结果，而是一个独立系统，类似于鱼通过传感器避免碰撞。”徐雷解释，“这种双重保障机制确保了智能汽车在面对各种突发情况时，能够在短时间做出正确的决策，最大限度地保障乘客和行人的安全。”

为了更高的稳定性和安全性，Nullmax可以在不依赖激光雷达、双目相机的情况下，通过纯视觉进行精准障碍物检测和三维重建；在不依赖高精地图、轻地图、低精地图、众包地图的真无图应用下，实时生成局部地图结合基础导航。这也令 Nullmax 的方案具有突出的性价比优势 ，更加适合普及应用。

在市场应用上，Nullmax的行泊一体方案和视觉感知方案在量产领域已经受到市场认可，目前其合作伙伴名单中有吉利、上汽、比亚迪、长城、滴滴、德赛西威、地平线、黑芝麻智能等知名企业，也与不同客户打造了多个量产项目。在2023年10月，它宣布由岩山科技领投的B轮融资成功，获得总计7.8亿元人民币。

当被问到“特斯拉FSD即将进入中国，您认为这对自动驾驶行业或Nullmax有何影响”时，徐雷还是显得比较自信的：“中国市场巨大，合资品牌和特斯拉等都会参与竞争，我们对此表示欢迎。对消费者而言，多一种选择总是好的。”

在他看来，“高水平的竞争环境能培养出高水平的技术和人才。行业的发展速度与竞争激烈程度成正比。以前汽车企业五年推出一款新车，是因为竞争不激烈。引入更多高水平的方案，将促进行业整体提升。我们欢迎所有企业参与，共同推动自动驾驶技术的发展。”

就如徐雷所言，如今纯视觉、无图智驾的赛道除了特斯拉之外，合资品牌、新势力、Tier1供应商等都已涌入，比如广汽、极越、大疆车载、文远知行、商汤绝影等企业都在“纯视觉”+“无图”上发力，也各自有了量产上车的规划。

另一方面，业内对于这种路线依然存在争议。比如，无图智驾存在“黑名单”/“白名单”这种“真假无图”之争，让消费者面对良莠不齐的产品难以辨别，体验不佳，以至于对该技术本身产生质疑。

另外，以特斯拉FSD为代表的纯视觉方案迭代至今，依然在一些特殊情况下会出现问题，比如遇到光滑地面的倒影、积水路面的反光、降下去的车位地锁、堆积在车位后方的充电线缆等物体时，渲染模型会出现误判，让智驾功能无法正常运行。

可以说，在车企和供应商共同赛跑的当下，谁首先解决这类问题，谁就有机会抢占市场，将其他竞品淘汰出局。对于Nullmax这样的企业来说，即使有顶着光环的出身，但前面要打的仗依然非常激烈，未来的发展，还得看实际搭载产品的市场表现才能定分晓。