1971年的一天，刘永正在家里看电视节目，电视上播放的是武侠电影，这些武侠电影很经典，刘永已经看过许多遍，不过，刘永觉得武侠电影并不能显示真正的武术，只是一种拍摄手法而已。

这时候，刘永就听见门外有人在敲门，刘永就问是谁，门外就有人回答说，自己叫做罗维，是个导演。

刘永听说过罗维，就开了门，刘永倒了一杯热茶，请罗维坐下。刘永知道罗维是当时著名的大导演，就说，罗导演，你今天来我这里，有什么事情吗？

罗维笑着说，刘兄弟，我知道你会功夫，最近我找人拍功夫片，找了一个叫李小龙的小伙子，那小子身手了得，还会截拳道什么的，我就让他演主角。李小龙跟我说，你是他好友，功夫也不错，因此，我今天就是过来找你客串一个角色的。

刘永听到李小龙的名字，顿时回忆起小时候和李小龙一起玩耍的场景。刘永的母亲黎雯和李小龙的父亲李海泉是很好的朋友，刘永的母亲黎雯是著名的配角演员，而李小龙的父亲李海泉则是著名的粤剧表演艺术家，两人经常要一起合作，身边就带着自己的孩子。

因此，刘永和李小龙经常就在片场一起玩耍，两人小时候都十分调皮，有时候两人还会打架，不过，一般都是打成平手。

后来，李小龙到外国去生活了，听说还开始学习武术，刘永就很少听到李小龙的消息了，如今再次从罗维导演这里听到李小龙的消息，令刘永很是兴奋，一个是自己的好友李小龙回来了，另外一个是，自己可以和他一起合作拍电影了。

刘永就对罗维说，小龙我很小就认识他，他性格直率，也很喜欢武术这东西，他人在哪里？

罗维说，他现在在泰国曼谷的一个村子里，我这部电影唐山大兄》的拍摄场地就是在泰国，小龙正在那里彩排剧本呢。

刘永之后就跟着罗维前往泰国柏庄的一个小村子，这里就是唐山大兄》的拍摄场地，这个地点也是因为李小龙的这部电影，后来成了旅游景点。

刘永看出了李小龙的腿功确实了得，这招旋风踢也是后来被人称为李小龙经典招式的“李三腿”，在当时只有李小龙可以做到。

李小龙看到了罗维，就走了过来，走到罗维面前的时候，李小龙看到了刘永，李小龙愣了一下，随后就叫到，你是刘永吗，我的兄弟，你是刘永吗，我好久没看到你了。

刘永笑着点了点头，一边走上前和李小龙拥抱，两个儿时的好友终于再次见面，而这次见面，也是两人电影合作的开始。

刘永抱着李小龙的时候，就感觉李小龙的手臂力量很大，还有李小龙的胸肌很发达，眼前的这个李小龙，已经不是儿时的那个瘦弱的小孩了，眼前的这人比起自己更为健壮，更是练武的高手，刘永心想，自己现在未必是他的对手。

刘永虽然看起来斯文，却也是练武的高手。刘永曾经学习过武术，是空手道的二段，柔道一段，也担任过国术教师，刘永擅长传统武术，因为为人较为低调，因此，很少有人知道他是武术高手。

这时候，导演罗维开始给李小龙和刘永讲解剧本内容，刘永得知自己要演坏蛋，开始是拒绝的，不过，如今看到李小龙这样的身手，加上李小龙还是自己好友，刘永就答应了。

刘永在唐山大兄》客串的是萧群这个角色，是一个坏蛋公子哥，穿着西装革履，戴着领带，还有金表，看起来就是一个外貌英俊的反派。

李小龙在电影里面就穿着比较普通了，就是穿着一件白色短袖，还有一件长裤。罗维看到李小龙这样的穿着就笑着说，你在国外都是喇叭裤戴墨镜，这次让你扮演这样的角色，你不会生我气吧。

李小龙笑着回答，罗导，这件短袖和长裤挺合身的，再说了，我总不能穿着喇叭裤说我是乡下人吧。李小龙演的角色郑潮安在电影里面是乡下人，因此，李小龙穿着的衣服都显得比较朴素。

为了让好友刘永更像坏蛋，李小龙就把自己的深色的衬衫，还有一个墨镜给了刘永，这样使得刘永在电影里面的造型更符合坏蛋的形象。

唐山大兄》是刘永第一次和李小龙合作，后来，李小龙演的电影，都会叫上好友刘永来客串角色，提到李小龙，刘永表示自己很欣赏李小龙，他是个好演员，也是个优秀的武术家。